En este artículo, la politóloga y colegiada, Sara Díaz Chapado, y el Doctor en Derecho, Luis Sánchez-Cervera, exploran desde la teoría y desde la práctica los principales aprendizajes sobre herramientas de participación ciudadana desarrolladas en los últimos años. Partiendo de la realidad concreta de la ciudad de Madrid y de un marco jurídico previo, analizan los instrumentos desarrollados en el pasado mandato municipal, sus debilidades, potencialidades y retos de futuro. El artículo fue publicado en 2019 en el Consultor de los Ayuntamientos, una de las revistas más prestigiosas de la Administración Local en España.